离合器
在旋转中的两轴可以很迅速地接合或分离的传动装置称离合器。对离合器的基本要求有:工作可靠，结合与分离迅速平稳，动作准确，操作方便、省力，维修方便，结构简单等。
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常用的离合器有:牙嵌式离合器、摩擦离合器和安全离合器3种。它们分别利用端齿啮合、工作表面间的摩擦力来传递转矩。
牙嵌式离合器
嵌式离合器的典型结构，是利用两个半离合器1,2端面的齿和齿柑相互嵌人和分开达到离合的目的。通过操纵系统(杠杆、液压、气压或磁力)拨动滑环，使从动轴上的半离合器2沿导向平键3左右移动，便可与主动轴上的半离合器1离合，为保证两轴对中，半离合器1的孔内装有对中环4，从动轴在对中环内可自由转动.牙嵌式离合器的齿形有三角形、梯形和锯齿形。牙嵌式离合器结构简单、紧凑，接合时两半离合器没有相对滑动，不会摩擦发热，适用于高精度机床，但只能在低速或停车时结合，以免因冲击打断牙齿。
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